Το ψαλμός 99 αποθεώνει την μεγαλοπρέπεια του Θεού και την ιερότητά Του. Ο ψαλμωδός αναφέρει παραδείγματα ισχυρών ηγετών που προσκυνούσαν το Θεό, όπως ο Μωϋσής, ο Ααρών και ο Σαμουήλ. Το κεφάλαιο κλείνει με έκκληση προς τον λαό να προσκυνεί τον Θεό και να τηρεί τα εντολάτου.
