Esipakoon kirja on toinen kirja heprealaisten Raamatusta ja kristinuskon Vanhasta testamentista. Se kertoo israelilaisten tarinan, jotka polveutuivat Aabrahamista, Iisakista ja Jaakobista, sekä heidän orjuudestaan Egyptissä. Kirja alkaa Mooseksen tarinalla, jonka
Jumala valitsi johdattamaan israelilaiset pois orjuudesta. Aarontin, hänen veljensä, ja erilaisten ihmeiden avulla Mooseksen kohtaavat Egyptin hallitsijan faraon ja vaativat häntä vapauttamaan israelilaiset. Faraon kieltäytyessä
Jumala lähettää kymmenen vitsausta egyptiläisten keskuudessa vakuuttaakseen faraon päästämään israelilaiset menemään. Lopulta farao suostuu ja israelilaiset lähtevät Egyptistä massapakona, jota kutsutaan esiintymiseksi. Kirja sisältää myös Kymmenen käskyn tarinan, jotka
Jumala antoi israelilaisille Siinain vuorella. Nämä käskyt sisältävät ohjeet Jumalan palvomiseen, muiden kohteluun ja oikeudenmukaisen elämän elämiseen.