Psalmi 143 on sydämellinen rukous kuningas Daavidilta, joka kokee suurta ahdistusta ja vainoa. Hän huutaa avukseen Jumalaa ja pyytää ohjausta, tunnustaen oman heikkoutensa ja riippuvuutensa Jumalasta. Daavid myös pohtii Jumalan uskollisuutta ja menneitä pelastustekoja, ilmaisten luottamuksensa Jumalan hyvyyteen ja uskolliseen rakkauteen.
