प्रार्थना पुस्तक 86 में डेविड की ओर से एक दिल से की गई प्रार्थना है, जिसमें उसने भगवान की दयालु सहायता और मार्गदर्शन की अनुरोध किया है संकट के समय। डेविड भगवान से अपनी प्रार्थनाएँ सुनने, अपने पापों को क्षमा करने और उसके मार्ग को सीखने के लिए आवेदन किया है। उसने भगवान की शक्ति और इच्छाशक्ति में विश्वास जताया है कि उसके दुश्मनों से उसे बचाने के लिए उत्तर देने के लिए और अपनी पुकार को सुरक्षित करने के लिए भगवान स्वयं को कोई शक्ति के रूप में और तत्पर। स्वामी की मार्गदर्शन की खोज और उसके आदेशों का पालन करने का डेविड का आग्रह समाप्त होता है।
