प्रार्थना संहिता 96 प्रेरित करती है कि सभी राष्ट्रों और जातियों के लोग एक "नया गाना" गाएं और परमेश्वर की महिमा और महानता की प्रशंसा करें। यह जोर देता है कि प्रभु ही सच्चे ईश्वर और ब्रह्मांड के निर्माता हैं जो सभी पर शासन करते हैं। यह अध्याय सभी सृष्टि को आनंद, सम्मान, और श्रद्धापूर्वक उसकी पूजा करने के लिए आह्वान करता है।
