Psalm 100 is een oproep aan de hele aarde om een vreugdevol geluid te maken voor de Heer. Het instrueert ons om de Heer met blijdschap te dienen, voor Zijn aangezicht te komen met zang, en te weten dat de Heer God is. De psalm herinnert ons er ook aan dat wij Zijn volk zijn en de schapen van Zijn weide, en moedigt ons aan om Zijn poorten binnen te gaan met dankzegging en Zijn voorhoven met lofzang.
