Žalm 131 je stručný, ale silný zámer na kultivovanie pokorného a spokojného srdca. Žalmista uznáva svoju tendenciu k pyšnosti a úzkosti, ale namiesto toho volí dôverovať Božej láskavej starostlivosti. Vyzýva sám seba a iných, aby našli pokoj v odpočinku ako odstavené dieťa na kolenách svojej matky, uvoľnením kontroly a potreby po svetských ambíciách.
