Žalm 23 vyjadruje Davidovu dôveru v Božiu lásku a vedenie. David vidí Boha ako svojho pastiera, ktorý mu poskytuje všetko, čo potrebuje, a chráni ho pred nebezpečenstvom. Žalm povzbudzuje k dôvere v Boha, aj napriek nebezpečenstvu, a ukazuje výhody byť jedným z Božích oviec.
