Žalm 24 oslavuje Božiu vládu nad celou zemou a potrebu posvätenia pre prístup k Jeho prítomnosti. Žalmista povzbudzuje brány a dvere Jeruzalema, aby zdvihli svoje hlavy, aby mohol vojsť Kráľ Slávy. Kapitola končí vyhlásením Božieho večného panovania a výzvou k uctievaniu Ho v posvätnosti a bázni.
