I Psalm 16 uttrycker David ett djupt förtroende för Gud som sin tillflykt och källan till alla sina välsignelser. Trots farorna och frestelserna omkring honom förklarar David att han inte kommer att skakas eftersom han alltid har Herren före sig. Han erkänner att Gud är den enda som verkligen kan tillfredsställa och försäkrar sig om att Gud aldrig kommer att överge honom.
