Psalm 17 är en bön av David där han ber Gud att höra och svara på hans rop om skydd mot hans fiender som förföljer honom orättvist. David uttrycker sin tro på Guds rättvisa och rättfärdighet, och sitt förtroende för att bli rättfärdigad inför sina fiender. Han söker skydd i skuggan av Guds vingar och ber om Guds vägledning för att undvika de ogudaktigas vägar.
